参数项

参数值

飞行器

重量：620克；对角线轴距：≥300 mm；最大上升速度：4 m/s；最大下降速度：3 m/s；最长飞行时间：30 分钟；最大旋转角速度：≥200°；最大水平飞行速度：6m/s；最大起飞海拔：6000米，最大续航里程16公里；悬停精度：垂直：± 0.1 m（视觉定位正常工作时）± 0.5 m（GPS 正常工作时）

水平：± 0.1 m（视觉定位正常工作时）± 1.5 m（GPS 正常工作时）；GNSS：支持GPS+GLONASS；

电池

电池类型：LiPo 3S；标称电压：11.55V，容量为：3800mAh；最大功率为38W；电池能量：40.42 Wh

相机

镜头视角：视角：84°；镜头等效焦距：24 mm；镜头光圈：f/2.8

影像传感器1/2 英寸 CMOS 有效像素：1200 万以及 4800 万；最大照片尺寸：4800 万像素 8000×6000；照片格式：JPEG/DNG

云台

3 轴(俯仰、横滚、偏航)，可控转动范围：俯仰：-90° 至 0°(默认设置)， -90° 至 24°(扩展)，角度抖动量±0.01°。最大控制转速：100°/s。

视觉系统

前视精确测距范围：0.35 至 22.0 m；前视可探测范围：0.35 至 44 m；下视：传感器配置：双目 + ToF，ToF 有效测量高度：0.1 至 8 m，精确悬停范围：0.5 至 30 m，视觉悬停范围：0.5 至 60 m。

图传系统参数

图传方案：OcuSync 2.0 2.4 GHz/5.8 GHz 自动切换；

最大图传距离为10 km (FCC), 6 km (CE), 6 km (SRRC), 6 km (MIC)；图传最大码率为12 Mbps；视频编码格式：H264

安全性能参数

避障系统：APAS

遥控器

遥控图传系统：OcuSync 2.0；支持Lightning，Micro USB， USB-C三种接口